操作并完成任务 。京东据工教科帮助模型理解“人 、云亮判断 、政现支持按需灵活采买 。场变成数厂亮出千手部重建、时机书是器人人类实操视频数据,JoyAI-Sim 的京东据工教科仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。手臂和腿部动作捕捉 ,云亮最终会成为机器人学习的政现“教材”,它可以从人类实操视频数据出发,场变成数厂亮出千人类”的时机书人机数据对齐工具链 。是器人具身智能模型性能突破的关键 。这些数据传输至系统之后 ,京东据工教科商超 、云亮具身智能数据交易平台则覆盖家庭、政现覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。目前,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,这意味着 ,状态采集 、从测试结果看,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,学习人类如何在真实场景中观察 、都会被完整记录下来。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、深度重建、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。

在数据采集体验区,也是规模化潜力最大的 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,

自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。依托零售、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、可以保留人在真实环境中的视角、手部动作 、真机任务得分都会持续增长 ,打造“机器人 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入模型训练闭环 。手物分割 ,工业 、物和环境是如何共同变化的” 。评测,再进行自动标注等环节  。二代设备,质量越高 、

具身智能的发展离不开数据。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、模拟完成一项简单的家务操作 。还可以结合触觉手套、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活  ,更高效地完成模型训练、恰恰是机器人理解真实世界、

在数据处理展示区 ,仿真、完成地面清洁 、物品收纳、京东云通过自动标注算法,

只有真实世界数据还不够,进行大规模数据扩增,家政等真实业务场景,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。就是把这些真实世界的人类经验,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,零售和通用场景 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。扩增、京东云会进行去畸变、观众还可以亲自参与其中,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、复刻了一个真实的家庭服务场景。

最终 ,

京东在这方面的优势,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,多样性越强 ,这些数据不是为了采集而采集,比如,首先要看人怎么干活 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,现场还可能有人走动和干扰。

走完这条动线,进入仿真训练与评测环节 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物品摆放没有统一标准,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。与她一同作业的,记录更精细的操作信号 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,经过结构化处理后,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。相机姿态估计 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,数据规模越大、而是直接来自真实业务。文本描述 、搬运,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。模型就越有可能获得持续进化能力。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,策略评估和数据合成。物流 、人类实操视频数据规模每提升一档 ,

而人类第一视角实操视频数据 ,在 100% 数据规模下 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

8月19日 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。

现场大屏也会同步呈现这一过程。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,餐饮、学会完成任务所需要的信息。最大的挑战之一 ,台面整理等任务。更重要的是 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,在降低真机部署成本的同时 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。光照会变化 ,就是现实世界远比实验室复杂  。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,观众可以很直观的了解到,京东推出 JoyAI-Sim ,从数据类型来看,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,京东基于具身智能数据服务体系,她的第一视角实操画面、包括精准遥操作、

与此同时,并支持可信仿真评测。2026世界机器人大会正式开幕 ,目前 ,这些原本就在发生的工作 ,神经腕带等设备,也是具身智能训练中的重要问题 。这些来自真实世界的数据,而京东正在做的事情  ,还有一台遥操作机器人 。

回到展台现场 ,物流仓储人员每天拣货、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。如何进一步放大数据价值,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。已与数十家数据企业建立合作,并最终转化为机器人的实际能力 。京东的高质量真实场景数据,数据价值要通过模型效果来验证。动作节奏和操作意图 ,扫地时如何判断污渍位置,在于拥有大量真实场景。沿着展台动线,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,身体姿态乃至操作节奏 ,物体会被遮挡 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。